第一届 OnSite自动驾驶算法挑战赛决赛答辩于2023年6月30日在同济大学落下帷幕，本次比赛共有来自同济大学、东南大学、北京航空航天大学等全国各地的一百多支队伍参加。由我们赵祥模教授团队马峻岩教师领队，硕士生李博轩、何天、张伟杰、罗宇皓、郭广鑫组成的“识途”队在“高速基本段赛”和“高速汇入汇出区赛”两个赛道的比赛中获得了双赛道第一的好成绩。各参赛队经过三个月的激烈角逐，最终决出“综合赛”、“交叉口赛”、“高速路基本段赛”和“高速汇入汇出区赛”四个赛道的前三名。
Onsite自动驾驶算法挑战赛由国家自然科学基金委交通与运载工程学科、中国汽车工程学会共同指导，同济大学主办，国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同协办。旨在进一步促进自动驾驶算法研究良性高质量发展，实现产-研精准对接，加速研究成果从“书架”走向“货架”，并在竞赛实践中发现技术瓶颈，补足差距，助力自动驾驶实战人才培养。比赛中，参赛团队需要设计相应的规划控制算法，以应对复杂海量的场景。
高速路基本段赛前三名
排名
| 学校
| 团队老师
| 总得分
|
1
| 大阳城集团网站8722
| 马峻岩
| 91.37
|
2
| 东南大学
| 曲栩
| 90.88
|
3
| 威斯康辛麦迪逊分校
| 石皓天
| 90.80
|
高速汇入汇出区赛前三名
排名
| 学校
| 团队老师
| 总得分
|
1
| 大阳城集团网站8722
| 马峻岩
| 82.56
|
2
| 浙江大学
| 李道飞
| 81.69
|
3
| 大阳城集团网站8722
| 韩毅
| 79.60
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裁判长王建强教授宣布比赛最终成绩
计算机系供稿
2023年7月1日
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